檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "sensor".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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智慧居家家庭(Smart Home)為近年來熱門討論的主題，如何在這個具有高度彈性的環境中，系統能夠依據居住者行為與習慣所產生出來的事件，能對此事件做出合理的對應，並且使控制物件也能做出正確的對應動…
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Force detection is an important indicator of a robot’s interaction with the working environment. Th…
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本論文提出一針對頸椎損傷等病患所研發之電視人機介面（Human-machine-interface；HMI），此一人機介面係結合眼動圖（Electrooculography；EOG）與腦波圖（Ele…
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務，因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此，本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統，來增加機器人在步…
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本研究以無線感測網絡(WSN)應用在大規模傷亡事件(Mass Casualty Incident)發生時，醫療機構必需即時處理大量傷患(Mass Casualty)之監測場景。另透過圖形化使用者介面…
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機電系統是由機構、電機電子模組、軟體以及控制系統所整合而成，其中軟體與控制系統的設計在機電系統中扮演著重要的角色，其負責建構各系統功能；包括：環境感知模組、馬達控制模組以及決策等等。然而，機電整合系…
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In the last decade, robotics is one of important solutions in healthcare applications. Robotic mani…
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機械手在工業、醫療和人機協作等領域具有重要應用價值。本研究旨在開發一種仿生五指機械手掌，具備多點皮表觸覺感測功能，以實現更自然、靈活和精確的手部操作。該機械手掌以低成本與仿生為設計理念。 機械手掌採…